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采用超声波方式进行测距,得到量化的距离信息,进而将该量化的距离信息作为对
如今,工作效率低、库存划分混乱、盘点技术落后等问题已经不是困扰企业物流仓储管理的难题了,宏友智能研发生产的智能
agv的驱动系统主要由驱动电源、电机和减速装置组成。电机作为一种将电能转换为机械能的元件,在agv小车中扮演着重要的角色,电机的性能参数及减速装置的规格型号的确定直接决定整车的动力性,即车辆的运动速度和驱动力直接决定整车的动力特性。电机种类繁多,在agv中主要用到的电机包括4种:直流有刷电机、直流无刷电机、直流伺服电机、步进电机。
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